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扩展型机械手在冲压自动化传输中的应用

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摘要 FEEDERplus机械手结合机械于的高速性和机器人的定位柔性,将机器人定位的功能直接集成于机械手上,其运动可以较为轻松地实现12次/min的生产节拍,并自动更换端拾器。
出处 《锻造与冲压》 2008年第7期40-40,42,43,共3页 Forging & Metalforming
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