摘要
机器人学在现代技术中是一个相对新的领域,但是发展迅速,应用前景也越来越广阔。针对机器人建模的不确定性,选用了稳健性较好的鲁棒控制方案,通过对当前鲁棒控制理论进行分析归类,提出了五种针对机器人的控制方案,并指出了各控制方案的性能优劣。
The robot technology is new research filed and developed quickly, the application of robots becomes more and more popular. This thesis analyzes the uncertainty of the robot model and selects the better method for the robust control; puts forward and analyzes the five control methods through the summarisation of the current robust control theories.
出处
《机械制造与自动化》
2008年第3期144-147,共4页
Machine Building & Automation
关键词
机器人
鲁棒控制
分析
robot
robust control
analysis
