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带压差反馈的电液伺服系统三参数自适应控制器设计 被引量：1

Design of Three parameter Adaptive Controller of an Electrohydraulic Servo System with Pressure Difference Component(PDC)
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摘要 压差补偿可有效地改善电液伺服系统的动态特性，为使其对系统的参数变化有一定的适应性，本文设计了一种带压差补偿的三参数自适应控制器，并给出了这种控制器的试验结果。 PDC can improve the dynamic performances of an electrohydraulic servo system To make the system robust to its parameter variation the three parameter adaptive controller with PDC is designed,and the experiment results are presented at the end of this paper
作者 韩俊伟 聂伯勋 于丽明 韩雅萍
机构地区 哈尔滨工业大学动力工程系
出处 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期66-68,共3页 Journal of Harbin Institute of Technology
关键词 电液伺服系统 参考模型 自适应控制 压差补偿 Electrohydraulic servo system reference model adaptive control pressure difference compensation
分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献4

  • 1韩俊伟，博士学位论文，1992年
  • 2罗晓玉，液压与气动，1991年，3页
  • 3李洪人，液压控制系统，1991年，218页
  • 4须田信英，自动控制中的矩阵理论，1979年

同被引文献14

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引证文献1

二级引证文献2

哈尔滨工业大学学报
1997年 第6期

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