摘要
在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果.
This paper improves the evaluated precision of static gyroscopic drift parameters by adopting Kalman filtering algorithm to process the marine strapdown gyroscopic drift based on time series model. The gyroscopic drift model obtained is valuable to compensate the error of strapdown systems and improve their precision.
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1997年第6期19-23,共5页
Journal of Southeast University:Natural Science Edition
基金
中国船舶工业总公司科研资金资助
关键词
陀螺漂移模型
补偿
捷联系统
误差
gyroscope drift model
compensation
Kalman filtering algorithm
strapdown system