摘要
本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法,并对非线性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论.最后,概述了广义预测控制在工业中的应用和广义预测控制的进一步研究方向.
The basic method of generalized predictive control and some modified generalized predictivecontrol algorithm are overiewed briefly in this paper. Nonlinear systems and multivariable systemsgeneralized predictive control, stability and robustness of generalized predictive control are also deeply discussed.Finally the industrial application and the future tendency of generalized predictive control are reviewed briefly.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期777-786,共10页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金
辽宁省优秀青年科研人才培养基金
关键词
广义预测控制
预测控制
控制理论
算法
generalized predictive control
nonlinear systems
multivariable systems
stability