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巧解机器人动力学方程──MATLAB语言应用一例
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摘要
本文描述了基于MATLAB4．0forWindows的MATLAB语言，重点介绍了应用简捷地求解机器人动力学方程的方法，并提供了源程序清单。
作者
伍朝晖
谢光汉
符曦
机构地区
广东工业大学自动化研究所
出处
《电脑与信息技术》
1997年第5期23-24,共2页
Computer and Information Technology
关键词
MATLAB语言
动力学方程
机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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