相关辨识法的改进及其在伺服系统上的实现

介绍了相关辨识法的一种改进方法。基于对相关法的深入分析,发现了相关法的误差根源:维纳-霍普方程在计算机积分时产生的截断误差。同时分析结果表明,这种改进方法对随机干扰的压制也是有利的。通过对原相关法与改进相关法仿真比较,验证了分析的正确性,并针对原有的一个中功率雷达伺服系统设计了辨识装置,用此法成功地辨识出了其数学模型。