期刊文献+

单输入/单输出非线性系统的状态观测器设计 被引量:2

A State Observer Design Approach for Nonlinear Systems Based on State Transformation
下载PDF
导出
摘要 本文提出了一类非线性系统的状态观测器设计方法,针对单输入/单输出非线性系统,首先通过非线性状态变换,把原非线性系统变换成简单的中间非线性模型;然后对该简单的中间非线性模型设计稳定的常增益状态观测器;从而经状态逆变换得到原非线性系统的非线性状态观测器,最后通过一倒立摆非线性系统的仿真研究说明了该方法的有效性和可行性。 The paper addresses a state observer design approach for a class of nonlinear systems. A non-linear system transformation is applied to trans form a complex single-input/singleout put nonlinear system in-to a simple nonlinear model. Then a stable state observer is introduced for the simple nonlinear model. The state observer to the primitive nonlinear system is derived via a state inverse transformation.
出处 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期702-707,共6页 Control Theory & Applications
基金 国家自然科学基金 浙江省自然科学基金
关键词 非线性系统 状态变换 状态观测器 Affine nonlinear systems state transformation observability state observer
  • 相关文献

参考文献3

  • 1褚健,Int J Syst Sci,1995年,26卷,11期,2187页
  • 2Li C W,Int J Control,1986年,44卷,6期,1703页
  • 3Chen C T,Linear system theory and desingn,1984年

同被引文献9

引证文献2

二级引证文献16

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部