摘要
机械手在工业生产中应用广泛,文章通过引入模块化概念对机械手进行了功能分解和模块划分,并对重点模块做进一步分析,阐述了机械手模块化设计中要注意的问题。
The manipulator applies widely in the industrial production .This textdecomposes functions and modules of manipulator on modeled design .Then analyzes more important modules and question considered while designing the manipulator.
出处
《现代制造技术与装备》
2008年第3期41-43,共3页
Modern Manufacturing Technology and Equipment
关键词
模块化
机械手
设计方法
modeled design, manipulator, design method
