摘要
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。
according to the nonlinear and time-varying parameter of ship maneuering, the scheme of neuro-fuzzy control is proposed and the basic maethod to constructing the neuro-fuzzy controller is given in this paper. The simulation results show that the performance of ship maneuvering system using this cooperative controller is improved greatly.
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1997年第2期61-66,共6页
Navigation of China
基金
船舶工业国防科技应用
基础研究基金
