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McKibben气动人工肌肉技术的发展历程 被引量:19

The Course of the Development of Mckibben Pneumatic Artificial Muscles
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摘要 气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器,是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状,分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用McKibben气动人工肌肉用在仿生机械中的应用实例。
出处 《液压与气动》 北大核心 2008年第7期13-15,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献16

  • 1田社平,丁国清,林良明,颜德田.人工肌肉自适应预测控制[J].仪器仪表学报,2001,22(z2):86-87. 被引量:5
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  • 6Chou C P, Hannaford B. Measurement and modeling of McKibben pneumatic artificial muscles. IEEE Transactions On Robotics & Automation, 1996, 12(1): 90-102.
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  • 9Darwin G, Caldwell, Gustavo A. Medrano-Cerda, et al.Characteristics and adaptive control of pneumatic muscle actuators for a robotic elbow. In: Proceedings, 1994 IEEE International Conference on Robotics & Automation, San Diego, California, USA. 1994:3 558-3 563.
  • 10田社平,学位论文,1999年

共引文献81

同被引文献104

引证文献19

二级引证文献71

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