电动车跷跷板

一、方案论证与比较 1．电机驱动模块 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。其优点是电路简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命短、可靠性不高。