我国机器人焊接技术研究与应用概况(下)

2 国内机器人焊接技术的应用状况根据“’97中国机器人焊接学术与技术交流会”及文献1～3的分析,我国目前的焊接机器人以引进为主,尤其是弧焊机器人,大约占95％左右,而国产弧焊机器人由于元器件质量及配套技术等诸多因素,一直未能主导国内焊接机器人市场。因此在焊接机器人应用技术中反映出的问题,基本上源于进口焊接机器人的特定背景。在80年代后期开始引进的第一批弧焊机器人的厂家,基本上是零星购进,由于经验不足,国内基础技术条件不成熟,缺乏配套的机器人周边设备,技术人员素质较低以及缺乏科学和有效的管理,致使在焊接机器人引进初期,在实际生产中未能充分发挥作用的现象比较普遍。经过几年的摸索实践,进入90年代初期以来进口焊接机器人的大多数厂家基本上注意到了这些问题,大都随机器人本体购置了比较完善了的外围设备,如变位机、移动回转装置以及部分传感系统,并注意到购进后与厂商维持技术服务、人员培训、管理方法等基本环节。同时开展与国内科研院、