摘要
本文给出了一种利用PID加输出反馈来任意配置闭环系统极点和零点的简单实用的电液伺服系统设计方法,仿真设计实例表明了该方法的有效性。
This paper gives out a simple and practical method of designing electrohydraulic servo system by using PID plus output feedback to make arbitrary configuration of pole-zero in closed-loop system.The actual example of simulation design shows that this method is effective.
出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第6期19-20,共2页
Machine Tool & Hydraulics
基金
香港蒋氏工业慈善基金
浙江省自然科学基金
关键词
电液伺服系统
设计
PID-D控制器
闭环零极点配置
Design of electrohydraulic servo system PID-D controller pole-zero configuration in closed-loop