摘要
简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况。基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机器人的优势与缺陷,重点介绍了一种新型六轮腿式月球探测机器人方案。该方案具有高机动性,越障能力强,容错性好等特点,对该方案主要技术性能、本体结构、运动系统、轮腿切换机构工作原理等关键技术进行了探讨。
出处
《机器人技术与应用》
2008年第3期5-9,共5页
Robot Technique and Application
基金
国家863计划的资助编号2006AA04Z207
中国与意大利政府重大合作研究计划项目"一种新型的星球探测机器人系统设计"
