面向行驶安全性的月球车行走系统FDTM总体设计

一 月球车行走系统 无人驾驶月球车是一个以自主或者遥控为操纵方式的深空探测设备，由车辆构成看可以分为两个明显的部分，一部分装载有科学考察设备的仪器舱，即车身；另一部分，装备有轮式或其它推进方式的移动装置，称为行走系统。行走系统具有很强的越野能力，它能极大地扩展月球车探测范围，真正实现纵、深的探测活动，可大大提高获取有价值科考资料的概率。