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月球车的自主视觉导航

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摘要 视觉导航是月球车的一项重要功能,本文首先介绍了国内外视觉导航的情况;在对视觉导航原理分析的基础上,提出了月球车的视觉导航实现方案,并进行了避障路径规划的实验。实验结果表明了方法的正确性。
机构地区 上海航天局
出处 《机器人技术与应用》 2008年第3期26-28,共3页 Robot Technique and Application
  • 相关文献

参考文献3

  • 1MARR DVision. New York:W. H. Freeman and Company, 1982:350.
  • 2VERGAUWEN M, POLLEFEYS M, VAN GOOL L. A stereo vision system for support of planetary surface exploration. Computer Vision Systems (Proc. Second International Workshop). American, 2001:298-312.
  • 3MAURETTE MMars Rover Autonomous Navigation. Autonomous Robots. American, 2003:199-208.

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