摘要
文章提出一种基于EPA实时以太网标准,采用数字信号处理器(DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)、智能化功率模块(IPM)器件,以转子磁场定向矢量控制及电压空间矢量(SVPWM)技术为核心控制算法的高性能、功能完善的、全数字的永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的设计方法。对样机进行联机实验,结果表明,本设计实时性好,精确度高,达到了工业要求。
A PMSM digital servo system based on DSP TMS320LF2407.CPLD and IPM is introduced in this paper. Field-oriented Control （FOC） method and Voltage Space Vector Pulse Width Modulation method are used in the system to improve the performance. A Ethemet-interface is designed to adapt the system to EPA （Ethemet for Plant Automation） use. The Experimental result verifies that the fast responding and accuracy meet the industrial needs.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2008年第7期45-47,共3页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
