摘要
此种变结构控制方法综合了最优控制和变结构控制二者的优势,在平衡点附近采用变结构控制减少了偏差与振荡,远处采用快速控制既保持了快速性又扩大了稳定区域。
This method of variable structure control synthesizes the excellent characters of optimd control and variable struc-ture control.We take variable structrue control near origin in order to reduce oscillate and take fast control far from o-rigin to guarantee the characteristics of fast and globe stability.Besides we simplify the compute of control processthrough choice object set and the method of time reverse.
出处
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1990年第2期7-12,共6页
Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition)
基金
河南省自然科学基金
关键词
变结构控制
最优控制
稳定性
variable structure control
optimd control
stability
