步进电机智能小车

2007年全国大学生电子设计竞赛的小车题目要求小车在一个1．6m长的跷跷板上完成从跷跷板一端A点出发、向前行驶，自动在跷跷板另一端B点停止，并延时5s后自动返回至A点；发挥部分要求小车在跷跷板上自找平衡点并停车，并声光提示。