女司机车撞劫匪是否有罪

7月1日傍晚，广东顺德一女司机在一十字路口等绿灯时，被人砸破车窗玻璃抢走了20万元，这位女司机沉着应对，先是高速追赶迫使一名劫匪被摔下摩托车，之后再逆行撞倒第二名劫匪。