小天体软着陆器自主障碍规避控制方法研究

为了保证未来软着陆小天体任务成功完成，探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力。本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控制方案，给出了一种障碍规避策略，并采用相平面法设计了控制律使探测器沿规划规避轨迹下降到小天体表面。通过数学仿真验证了该方案可以成功完成自主障碍规避。