2.5自由度书法机械手设计

介绍了基于PIC16F877单片机与PMM8713芯片的书法机械手,整个系统包括上位PC机以及由XY工作台、脉冲分配电路、斩波恒流电路和绕组过流保护电路等组成的下位机。同时给出了基于VC++6.0的汉字输入、字符点阵提取的软件设计以及在单片机中实现点阵字形插补的算法。