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Pioneer移动机器人遥操作系统设计

Tele-operation System Design for Pioneer Mobile Robot
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摘要 本文以ActivMedia公司的Pioneer 3-DX型移动机器人为控制对象,实现了一个可以通过Web浏览器远程访问和控制的移动机器人遥操作系统,该系统为研究人员和机器人爱好者提供了一个远程实验平台。 This paper describes the implementation of a tele-operated system for Pioneer 3-DX type mobile robot of ActivMedia Robotics corporation. The mobile robot can be visited and controlled through a Web browser in the distance. This system offers a remote experimental platform for researchers and robot fanciers.
作者 刘欢 张毅
机构地区 重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
出处 《微计算机信息》 北大核心 2008年第23期268-270,共3页 Control & Automation
基金 重庆市外专局项目 智能机器人技术及其应用(20075000028)
关键词 PIONEER 移动机器人 INTERNET 遥操作 Pioneer mobile robot Internet tele-operation
分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献7

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二级参考文献3

共引文献1

微计算机信息
2008年 第23期

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