JTIDS相对导航卡尔曼滤波算法的研究

在同步的基础上实现的相对导航与精确定位是JTIDS数据链最为重要的技术之一。它使网内成员不仅知道其他成员的时空状态，而且能得到自身较为精确的时空状态，从而实现信息共享，并能得到整个战场的敌我分布态势。本文详细研究了JTIDS数据链网络的相对导航功能，讨论了卡尔曼滤波算法实现，解决了时分多址带来的时间不统一问题，并给出了理论分析和仿真结果。