摘要
要空间惯性基准单元(SIRU)是用在飞行器定点及控制系统中的容错性好、可靠性高的惯性基准。由Litton制导及控制机构开发的SIRU使用了半球谐振陀螺的固态技(?)。1994年1月,应用物理实验室(APL)为其近地小行星交会(NEAR)任务选择了SIRU。1996年2月发射的NEAR飞行器将在1999年1月与"爱神"小行星交会。飞行器在进入该小行星的轨道后将收集其成份及结构方面的数据。SIRU在任务过程中将持续地运行。Litton的核心SIRU系统可满足NEAR任务所用惯性测量基准的长寿命、高可靠性、小质量以及低功耗要求。Litton针对APL的特殊需要定制SIRU,亦即:两个共线布置的加速度计被替换为四个加速度计(三个正交,一个斜装);附加高速率敏感模式;以及按照飞行器功率总线配做功率源。本文将对NEAR任务的轮廓及其姿态控制系统加以概述。文中将详细介绍对核心SIRU的改进以及其飞行性能相对于地面验收试验结果的比较情况。
