摘要
对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做了展望。
This paper presents a survey of research in flexible multi-body systems dynamics. Modeling methods of flexible body, dynamics of rigid-flexible coupling, contact/impact, coupling of physic multi-field, solution techniques of Differential Algebraic Equations, control, design, optimization, software development, experiment studies are summarized and their future directions of research are indicated.
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期411-416,共6页
Chinese Journal of Computational Mechanics
基金
国家自然科学基金(10372057)
博士点基金(20040248013)资助项目
关键词
柔性多体系统
动力学
建模理论
计算方法
试验研究
flexible multi-body systems
dynamics
modeling theory
numerical method
experiments
