压电机械手在精密操作中的应用

为了提高有效定位的准确度，本文提出了一种新的大型／微型组合的机械手系统。这对工业机器人的应用是非常重要的。本文详细的介绍了系统的构造、微型机械手设计、系统控制器、控制算法。成功实现了嵌入式装置的实验并给出了结果。