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基于PLC的水果抓取机械手控制系统设计

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摘要 采用先进的可编程序控制器PLC作为水果抓取机械手的控制系统,气压驱动作为驱动机构,由机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定其I/O接口;根据机械手需要完成的动作及其相关技术参数,最后进行程序的编辑与调试,完成装夹任务。
作者 王会
机构地区 德州学院机电系
出处 《当代农机》 2008年第8期69-70,共2页 Contemporary Farm Machinery
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