铁道车辆主动悬挂随机最优控制研究

研究了铁道车辆二系横向悬挂安装振动主动控制装置,即主动悬挂时的动力学性能。介绍了设计控制规律的计算方法,并应用随机最优控制理论建立了一个两个自由度的车辆模型,求解了主动悬挂的最优控制规律,在时域进行了仿真分析。研究结果表明,主动悬挂可大大提高车辆动力学性能。