新结构(Z-N联杆机构)径向转向架的稳定性解析

日本国铁时代开发的Z联杆式径向转向架具有良好的曲线通过性能，但其摇头运动稳定性较原用转向架稍低。为了在改善曲线通过性能的同时提高直线走行性能，开发了在Z联杆机构的基础上增加了新机构（N联杆）的径向转向架。所谓N联杆机构就是分别用独立的联杆将前后轮对的中心连结起来，使两平行联杆呈弹性连结的机构，目的是减少前后轮对运动的相位差，以抑制转向架的摇头运动，提高摇头运动的极限速度。本文对这种转向架的运动进行了数值解析，列出了计算方程式，并取得了满意的结果。