径向转向架的研究开发

简单介绍了径向转向架的历史、研究开发的必要性，以及日本径向转向架的研究开发过程，并对现有径向转向架进行了归纳分类。在此基础上，详细介绍了一种新型前后非对称式径向转向架的研制过程，同时探讨了其实用化的途径。