主客观协调估计实现多目标跟踪

本文简述一种基于主客观协调预测(COSE),实现多目标探测和测量的一种新方法。此系统由三部分组成。首先利用有效的客观数据,即对确定的目标位置和速度用统计方法确定一组子集解,其次利用主观推断式信息,即所摄取的目标区域和亮度构成的一个小子集,在此子集中,所摄取的图像与已知目标的亮度相似,如果只有一个目标信息是有效的,它就作为真正的目标,如果在这个小子集有多于一个的目标信息,则执行第三步,最小方位角判断。