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基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人导航
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摘要
本文研究了移动机器人在非结构环境下避障与导航的新方法。将模糊逻辑控制与人机交互引入运动规划算法,提高了机器人对动态环境变化的适应性。
作者
吴勉
吉小宁
机构地区
沈阳工业大学
东北大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
1997年第4期25-26,共2页
Machinery Design & Manufacture
关键词
移动
机器人
动态避障
模糊逻辑控制
人机交互
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械设计与制造
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