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智能电动车水平自适应控制系统的设计
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摘要
电动车在跷跷板上自动寻找平衡点的关键是小车的平衡检测装置和小车的自适应控制能力,文中给出了采用单片机AT89C52为智能电动小车的主控芯片,同时利用自制的平衡传感器来寻找跷跷板平衡点,从而使跷跷板处于平衡的实现方法。
作者
吴作好
葛新
曾洁
郭永伟
贾世杰
机构地区
大连交通大学
出处
《电子元器件应用》
2008年第9期39-41,共3页
Electronic Component & Device Applications
关键词
智能电动车
水平自适应控制
平衡检测
步进电机
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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