“火伴皆惊忙”的“忙”是“忙乱”吗?

现行人教版《语文》七年级下册选人了《木兰诗》，课本对诗中“出门看火伴，火伴皆惊忙”句中“凉忙”一词未加注释，显然编者认为该词简单，不需解释。其实不然，“惊忙”在这里较为费解。