期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置等速运动实验研究
被引量:
4
Experimental Researches on Isokinetic Motion of Knee-joint Rehabilitation Training Device Driven by Pneumatic Muscle Actuator
下载PDF
职称材料
导出
摘要
设计了气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置,用质量块模拟不同人群小腿质量,对其进行了等速持续被动运动和等速主动抗阻运动实验研究。实验结果表明,该装置能够实现不同人群膝关节的等速持续被动运动和等速主动抗阻运动训练,运动速度和角度范围均可调,其施加于肢体的阻力可随着患者用力的大小而变化,具有良好的柔顺性。
作者
刘靖
李笑
夏虹
关婷
机构地区
广东工业大学机电工程学院
广州军区广州总医院
出处
《液压与气动》
北大核心
2008年第9期1-3,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金
广东省科技计划项目(2006B12901008)
关键词
气动肌肉
持续被动运动
主动抗阻运动
等速运动
膝关节
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
9
参考文献
5
共引文献
4
同被引文献
23
引证文献
4
二级引证文献
5
参考文献
5
1
Chou C P, Hannaford B. Static and dynamic characteristics of mckibben pneumatic artificial muscles [Z]. San Diego: IEEE Conf. on Robotics and Automation, 1994.
2
宋又廉.
用于等速关节肌力康复的流体装置研究[J]
.上海电机学院学报,2005,8(2):1-4.
被引量:3
3
黄雨,彭光正,范伟.
气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究[J]
.液压与气动,2003,27(4):13-15.
被引量:3
4
隋立明,包钢,王祖温.
气动肌肉及其构成的关节模型研究[J]
.机械设计与研究,2002,18(6):19-20.
被引量:1
5
隋立明,王祖温,包钢.
气动肌肉结构参数的分析与设计[J]
.液压与气动,2003,27(10):12-14.
被引量:1
二级参考文献
9
1
曾祥荣 叶文炳 等.液压传动[M].北京:国防工业出版社,1980..
2
[5]CYBEX Extremity Testing Systems User's Manual[Z]. New York. U. S. A. 1990.
3
Bertrand Tondu, Pierre Lopez. Mckibben artificial muscle robot actuators [ J ]. France: IEEE Control Systems Magazine, April 2000.
4
Tondu B, Lopez, P . Modeling and control of mckibben artificial muscle robot actuators[ J]. IEEE Control Systems Magazine, April 2000:15 - 38.
5
张宇河 金钰.计算机控制系统[M].北京:北京理工大学出版社,1995..
6
Tondu B,Lopez P.Modeling and Control of McKibben Artificial Muscle Robot Actuators[].IEEE Control Systems Magazine.2000
7
Chou Ching-Ping,Hannaford B.Measurement and Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscles[].IEEE Transactions on Robotics and Automation.1996
8
刘荣,宗光华.
人工肌肉驱动特性研究[J]
.高技术通讯,1998,8(6):34-38.
被引量:28
9
隋立明,包钢,王祖温.
气动人工肌肉驱动关节特性研究[J]
.液压与气动,2002,26(3):3-5.
被引量:26
共引文献
4
1
李英,彭光正,范伟.
模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用[J]
.液压与气动,2005,29(4):31-33.
被引量:5
2
泮健,施光林,吕秀娟.
基于气动人工肌肉的足球定位球机器人研究[J]
.机床与液压,2007,35(12):36-38.
3
汪烨,沈碧君,宋又廉.
等速人体肌力康复系统核心装置研制[J]
.上海电机学院学报,2011,14(5):306-310.
被引量:3
4
王世帅,杨红春,丛益,吴剑锋.
两种液压阻尼膝关节训练器概念设计对比研究[J]
.机械设计,2022,39(1):128-134.
被引量:2
同被引文献
23
1
宋又廉.
用于等速关节肌力康复的流体装置研究[J]
.上海电机学院学报,2005,8(2):1-4.
被引量:3
2
常颍.
等速肌力测试和训练技术在膝关节伤病中的应用[J]
.阜阳师范学院学报(自然科学版),2005,22(4):62-66.
被引量:8
3
王宗兵.
等速运动技术对膝关节损伤后肌力训练的影响研究[J]
.四川体育科学,2006,25(1):44-46.
被引量:6
4
徐军.
等速运动在康复评定与治疗中的应用[J]
.中华物理医学与康复杂志,2006,28(8):570-575.
被引量:51
5
李丽.
等速运动训练缓解腰椎间盘突出所致腰背痛效果观察[J]
.山东医药,2006,46(26):54-54.
被引量:5
6
刘大鹏,王振虎,张永兴,王伟,辛雪栋.
膝关节僵直松解术后应用CPM联合高压氧的疗效[J]
.临床骨科杂志,2007,10(1):48-49.
被引量:6
7
史晓娟,杨卫红,袁志,孟国林.
组合式外固定器术后患者的CPM康复训练与护理[J]
.齐齐哈尔医学院学报,2007,28(3):371-372.
被引量:1
8
王积伟,章宏甲,黄谊.液压与气压传动[M].2版.北京:机械工业出版社,2007:199-206.
9
王艳国,严隽陶,房敏,孙武权,朱燕,王金贵.
推拿对颈椎病患者等速运动中最大力矩角度的影响[J]
.天津中医药大学学报,2007,26(4):181-184.
被引量:6
10
宋又廉.
等速肌力康复技术及等速运动的实现途径[J]
.上海电机学院学报,2006,9(5):5-9.
被引量:6
引证文献
4
1
汤伟,李笑,夏虹,关婷.
基于FNN的气动肌肉驱动膝关节康复训练装置自学习控制[J]
.液压与气动,2009,33(10):33-35.
2
汪烨,沈碧君,宋又廉.
等速人体肌力康复系统核心装置研制[J]
.上海电机学院学报,2011,14(5):306-310.
被引量:3
3
林新,许俊超.
一种用于膝关节康复的渐进式屈曲训练器的研制[J]
.医疗卫生装备,2016,37(3):45-47.
被引量:2
4
雷学文,蒋东霖,巫铭礼,张军帅.
膝关节运动辅助装置的研制[J]
.南方农机,2019,50(20):123-124.
二级引证文献
5
1
吴浩松,武利生.
等速设备刚度参数的研究[J]
.机床与液压,2019,47(20):28-32.
被引量:2
2
刘红姝,李雪,程亚平,段国艳,丁文羽,王平.
一种膝关节术后功能锻炼装置的设计[J]
.医疗卫生装备,2021,42(6):100-102.
被引量:1
3
张弦.
基于油阻的等速肌力康复训练设备的设计与验证[J]
.中国医疗器械杂志,2021,45(4):390-393.
4
徐桂元,王鑫,杨茂秀,高丽兰,吕林蔚,张春秋.
一种脚踏式膝、踝关节康复训练装置的研制[J]
.医疗卫生装备,2023,44(4):29-34.
被引量:2
5
沈先成,白国振,马宇航,陆鑫浩,左寅虎.
用于康复训练的永磁同步电机等速运动控制仿真[J]
.轻工机械,2024,42(2):56-60.
1
汤伟,李笑,夏虹,关婷.
基于FNN的气动肌肉驱动膝关节康复训练装置自学习控制[J]
.液压与气动,2009,33(10):33-35.
2
谢彬,李笑,夏虹,关婷.
基于给定超前和位置补偿的PMA驱动踝关节康复训练装置等速CPM控制[J]
.液压与气动,2012,36(9):10-13.
3
花建新,石世宏,钟以波.
基于气动肌肉驱动的肘杆-杠杆串联力放大夹紧装置[J]
.机械工程师,2015(1):31-32.
被引量:1
4
隋立明,王祖温,包钢.
气动肌肉驱动人工关节的建模研究[J]
.机械科学与技术,2003,22(S2):77-79.
5
韦晓孝,钟康民,郭旭红.
一种气动肌肉驱动的偏心夹具[J]
.液压与气动,2005,29(10):70-71.
被引量:5
6
隋立明,包钢,王祖温.
一种由气动肌肉驱动的关节模型研究[J]
.机床与液压,2002,30(6):55-56.
被引量:4
7
汪超,刘景军,吴吉瑞,刘磊,张键.
滑动轴承轴瓦刮研技能训练装置的研制[J]
.冶金设备,2012(1):58-60.
8
薛帮灿,郝丽娜,杨辉.
3DOF-PAM并联机器人设计与动力学建模[J]
.组合机床与自动化加工技术,2016(7):52-55.
被引量:4
9
刘爽,金英子,朱红亮,王阶.
遥控气动肌肉驱动仿人机械手的实验研究[J]
.液压与气动,2009,33(12):12-15.
10
隋立明,王祖温,包钢.
气动肌肉的刚度特性分析[J]
.中国机械工程,2004,15(3):242-244.
被引量:15
液压与气动
2008年 第9期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部