摘要
讨论了一类切换线性系统的生存域计算问题.采用微分包含描述切换系统,对于两种不用形式描述的多胞形初始状态集合,将近似椭球生存域的计算问题,转化为约束条件为线性矩阵不等式的凸优化问题.
The paper discussed the computation of viable set for a class switched linear systems. The systems are discribed by differential inclusion. We show how to compute approximate viable ellipsoids for the systems with initial stes of two different form polytopes by solving convex optimization problem with linear matrix inequlities constrants.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第27期209-210,89,共3页
Control & Automation
基金
国家自然科学基金项目资助"小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究"(60574004)
关键词
切换线性系统
生存域
凸优化
switched linear systems
viability
convex optimization
