机器人在汽车工业中承担困难的粘贴工作

即使是极为精细的粘贴过程,DaimlerChrysler 公司在其高级轿车的系列生产中也采用全自动加工。借助于机器人,也就是 Gülich Technologies 公司的计算机直接控制装置(CDS)以及 WAGO 公司的 I/O 系统,DaimlerChrysler 公司的内部设备制造部门研制了高度灵活的且又便于操作的粘贴设备。所有对粘贴过程重要的原始参数全部由模块式结构的 WAGO 公司的 I/O 系统采集,由计算机直接控制(CDS)装置对设备进行控制。I/O 和 CDS 通过 Profibus 总线进行通信。