完全冗余及在传感器故障诊断中的应用

本文从传感器的功能冗余分析出发,提出了对非功能冗余的传感器实现硬件冗余,使系统中的传感器完全冗余的方法;再借助于状态观测器,就能在任意一个传感器发生故障时准确及时地诊断出故障源,以便实施容错控制。