基于电子视觉的小型水果智能分级设备的开发研究

针对国际和国内小型水果生产和销售过程中对小型水果成熟度和大小分级的需要,摒弃原有的人工分选模式,采用螺旋自动上料、链条输送机构无级调速匹配输送、计算机视觉系统间接判别小型水果成熟度和大小等级、气动执行装置进行分级的方法,来分选小西红柿、樱桃等小型水果,最高分选速度可达1.8万只/h以上。该技术最大的优点:一是极大地提高了分选效率,降低了果农的劳动强度;二是避免了由于人工分选靠感觉和经验来判别小型水果成熟度和大小等级,分选质量比较差的情况。