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碟型四螺旋桨全向水下机器人的设计

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摘要 突破了水下机器人传统的流线型回转体结构设计方法,采用全新结构的碟型四螺旋桨设计方案,从理论上论述了此新型水下机器人的控制方法,并结合控制硬件提出了一种基本的控制方案。同时指明了此新型水下机器人的关键技术及难点,为新型水下机器人的研究和开发做了初步的探索。
出处 《机械制造》 2008年第6期16-19,共4页 Machinery
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