一类不确定关联时滞系统的可靠保性能鲁棒控制

The Reliable Guaranteed Cost Robust Control of Interconnected Uncertain Delay-System

针对一类具有参数不确定性、非线性扰动和多时变时滞的关联系统,采用[0,σ]故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能鲁棒控制问题。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设计方法,并给出了系统的可保性能的表达式。