谈三级舵机的ARM控制与仿生机器鱼的研究

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摘要本文主要以仿生机器鱼的设计和实现为目标,根据鱼的游动特点,采用了基于ARM模块控制为主,外加沉浮模块、舵机驱动模块、无线遥控模块等为辅,从而实现机器鱼的仿真。其中沉浮机制,舵机级联的ARM控制为本文最大的创新之处。

作者毋杰梁树国宁强

机构地区电子科技大学通信学院

出处《宜宾学院学报》 2008年第6期64-66,共3页 Journal of Yibin University

基金仿真机器鱼(基于ARM)大学生创新基金(2007-20)

关键词 ARM 机器鱼舵机级联

参考文献3

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宜宾学院学报

2008年第6期

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