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谈三级舵机的ARM控制与仿生机器鱼的研究
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摘要
本文主要以仿生机器鱼的设计和实现为目标,根据鱼的游动特点,采用了基于ARM模块控制为主,外加沉浮模块、舵机驱动模块、无线遥控模块等为辅,从而实现机器鱼的仿真。其中沉浮机制,舵机级联的ARM控制为本文最大的创新之处。
作者
毋杰
梁树国
宁强
机构地区
电子科技大学通信学院
出处
《宜宾学院学报》
2008年第6期64-66,共3页
Journal of Yibin University
基金
仿真机器鱼(基于ARM)大学生创新基金(2007-20)
关键词
ARM
机器鱼
舵机
级联
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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宜宾学院学报
2008年 第6期
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