摘要
分析了多传感器跟踪机动目标的问题,相对给定目标的位置,参与给定目标跟踪的传感顺和数目和类型,通常是固定的。然而,在许多多传感器系统中,由于名传感器的机动性、类型和的限制,执行特定目标跟踪的传感器的数目和类型能够阴时间而变动。当跟踪机动目标时,由于目标运动模型的不确定性,传感器系统组成的这种可变性提出了重要问题。通常用瞳尔曼滤波器过滤用于估算目标的位置、速度和加速度的位置测量量。
出处
《电光系统》
1997年第4期41-45,53,共6页
Electronic and Electro-optical Systems