基于TMS320F2812的机载稳定跟踪平台伺服控制器设计

以机载稳定跟踪平台为背景,介绍一种以TI公司32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器的数字伺服控制器的研制。详细论述以视频图像跟踪或旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺反馈组成系统速率闭环,附带速度、加速度前馈装置的复合多环控制系统。系统性能测试和外场挂飞试验结果表明,本系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果。