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双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究 被引量：8

Simulative Research of Synchronization Control of Two Hydraulic Cylinder System Based on Single PID Neuro
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摘要 通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。
作者 祁帅 郭晓松 于传强 冯永保
机构地区 第二炮兵工程学院
出处 《流体传动与控制》 2008年第5期5-8,共4页 Fluid Power Transmission & Control
关键词 液压系统 同步控制 单神经元PID 联合仿真
分类号 TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献14

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共引文献108

同被引文献44

引证文献8

二级引证文献49

流体传动与控制
2008年 第5期

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