基于逆运动学的虚拟人跑步运动仿真设计

虚拟人（Virtual Human或Computer Synthesized Characters）是人在计算机生成空间（虚拟环境）中的几何特性与行为特性的表示，是多功能感知与情感计算的研究内容。它被广泛地应用于多媒体虚拟学习环境中。在理想的虚拟学习状态下，学习者希望能以“第一人称”身份出现在虚拟环境中，这样学习者的沉浸感更强。即学习者在3D的虚拟环境中有一个替身。这个替身可以在虚拟环境中漫游、与物体交互及与他人自然地交流。替身应该具有的行为有很多，比如：坐、行走、跑步、开门、打字等。本文主要研究它的跑步运动。