期刊文献+

面向大型制件的机器人快速原型系统 被引量:4

下载PDF
导出
摘要 提出一种基于精密机械手的适于利用各种材料制造大尺寸零件的快速原型工具。7自由度的机器人系统具有4m×2m×2m的工作空间,足够制造许多大型零件(如船模等)的原型。对于给定的三维CAD模型,提出一种可以自动生成用于机器人切割的无干涉路径算法,通过对粗加工和精加工路径的分别考虑,实现材料的高效中去除。
出处 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期42-44,共3页 China Mechanical Engineering
基金 香港科研基金!HKU567/96E 香港大学资助!CRCG337/064/0040
  • 相关文献

参考文献1

  • 1陈永华,Proceeding of The Second World Congress on Intelligent Manufacturing Progresses Systems,1997年

同被引文献19

  • 1张海鸥,陈雷,王桂兰,韩光超.机器人制造陶瓷原型系统的研究[J].中国机械工程,2005,16(23):2112-2115. 被引量:7
  • 2韩光超,张海鸥,王桂兰.面向快速制模的机器人铣削原型工艺研究[J].机械科学与技术,2007,26(1):61-64. 被引量:6
  • 3张人佶,颜永年,林峰.基于快速原型的快速模具制造技术的新进展[J].机械工人(冷加工),2007(7):25-28. 被引量:2
  • 4王广春.快速原型技术及应用[M].北京:化学工业出版社,2006.
  • 5Vergeest Joris S M,Tangelder Johan W H.Robot machines rapid prototype[J].Industrial Robot,1996,23(5):17-20.
  • 6Huang Hsuan-kuan,Lin Grier C I.Rapid and flexible prototyping through a dual-robot workcell[J].Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2003,19 (3):263-272.
  • 7Schafer Timo,Schraft Rolf Dieter.Incremetal sheet metal forming by industrial robots[J].Rapid Prototype Journal,2005,11(5):278-286.
  • 8Davis Steve,Casson John W,Masey Rene J Moreno,et al.Robot prototyping in the design of food processing machinery[J].Industrial Robot:An International Journal,2007,34(2):135-141.
  • 9Chen Heping,Fuhlbrigge Thomas,Li Xiongzi,et al.Automated industrial robot path planning for spray painting process:a review[C] //4th IEEE Conference on Automation Science and Engineering,Washington DC,USA,2008.8:23-26.
  • 10Joris S.M. Vergeest and Johan W.H. Tangelder et al. Ro- bot machines rapid prototype [J].Industrial Robot, 1996, 23(5) :17 -20.

引证文献4

二级引证文献17

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部