摘要
提出一种基于精密机械手的适于利用各种材料制造大尺寸零件的快速原型工具。7自由度的机器人系统具有4m×2m×2m的工作空间,足够制造许多大型零件(如船模等)的原型。对于给定的三维CAD模型,提出一种可以自动生成用于机器人切割的无干涉路径算法,通过对粗加工和精加工路径的分别考虑,实现材料的高效中去除。
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第5期42-44,共3页
China Mechanical Engineering
基金
香港科研基金!HKU567/96E
香港大学资助!CRCG337/064/0040