摘要
本文介绍了一种在电动清洁车上用的多电机控制系统。首先给出了系统的总体结构图,对各个电机的功能进行详细的说明,并详细介绍了基于IR21844芯片的轮毂电机控制电路,同时还介绍了电源和保护部分的控制思想和控制电路;最后针对软件设计中遇到的问题,采用了几种行之有效的编程处理方式,并在实践中得到了证明。
This paper introduces a multi-motor control system of the electric cleaner. Firstly, The wheel motor control system based on IR21844 and the control circuits of the power supply and protection are presented. The problems of software programming are also discussed.
出处
《自动化技术与应用》
2008年第9期122-125,118,共5页
Techniques of Automation and Applications
